管道機器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程
1、使用發(fā)電機供電,將發(fā)電機發(fā)動穩(wěn)定后,再接入設備;
2、下井使用前,請注意檢查各接頭接插狀態(tài)、輪組的螺絲情況;
3、下井前驗證設備功能;
4、上下井前將鏡頭調(diào)至垂直90°位置;
5、上下井前,將抬升支架調(diào)至低位置;
6、嚴禁在通電狀態(tài)下拔插接頭;
7、爬行器下井前,切勿將設備對著井口進行調(diào)試(避免鏡頭垂直掉落,砸壞鏡頭或者機身);
8、一定要使用護線器保護電纜;
9、通電后,務必檢查急停開關處于旋起狀態(tài),線盤剎車處于開啟狀態(tài);
10、作業(yè)完成后請清洗設備,務必保持各個接插件的干燥和清潔;
11.設備關機,切記一定是先關閉主控電腦后,再斷電。
管道檢測機器人作業(yè)原理:它是通過四輪驅動,攜帶視頻攝像系統(tǒng),通過軟件控制爬行到管道內(nèi),進行管道檢測作業(yè)。
管道機器人工作原理:
管道機器人主要是用于市政排水工程的檢查,污水泄露點,各種油氣管道的快速檢測診斷,通過其自身攜帶的高清攝像頭,第1時間將管道內(nèi)容的實際情況準確直觀的反饋給地面的檢測設備,以此來提高工作效率,提高檢測人員的安全性。
管道機器人作業(yè)流程:
1、打開道路兩旁的窖井蓋以后,啟動CCTV管道機器人的動力系統(tǒng),調(diào)整好鏡頭,工作人員將機器人下放至管道地處,實時拍攝反饋管道內(nèi)部的情況到路面設備上。
2、地面工作人員在地面上控制機器人爬行方向和速度,再需要根據(jù)機器人反饋的影像進行觀測,發(fā)現(xiàn)哪里出現(xiàn)錯位、破損以及滲漏的現(xiàn)象進行判讀,后生成報告。
以上便是今天關于管道機器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程的全部分享了,希望對大家今后使用本設備能有幫助。